도시 규모의 증강 현실 플랫폼 인 MAXST는 카메라 사용과 IMU (관성 측정 장치) 센서를 통합 한 'Sensor Fusion SLAM'솔루션의 형태로 제품군에 가장 최근에 추가되었습니다. 'Sensor Fusion SLAM'기술은 LiDAR을 필요로하지 않으며 EuroC 벤치 마크에서 제안 된 ORB-SLAM2 및 VinsMono SLAM과 같은 기술을 능가합니다.
모바일에서 실시간으로 실행 되는 유일한 SLAM 기술입니다. 지도 저장 기능은 실내 내비게이션을 포함한 다양한 영역에 적용됩니다. IMU 센서에서 자이로 스코프 및 가속도계 로 수집 된 데이터를 사용하여 물체를 정확하게 추적하여 세 심하게 작동합니다. 또한 카메라와 IMU 센서를 결합하여 장치의 빠른 움직임을 정밀하게 추적하고, 카메라가 주어진 공간 영역 내에서 회전하고 물체를 정밀하게 추적하는 On-the-Spot Rotation을 가능하게합니다.
특징
- 스마트 안경 지원: 다양한 스마트 안경에 통합되고 MTP (Motion-to Photon) 지연 시간을 최소화하여 사용자에게 몰입 형 AR 경험을 제공합니다.
- 기하학 추출 및 측정: 화면에서 평면을 즉시 감지하고 3 % 미만의 오류로 두 지점 사이의 거리를 측정합니다.
- 지도 공유: MAXST Visual SLAM Tool을 사용하여 3D 실내지도를 구성하고지도에서 현재 위치를 신속하게 복구합니다.
추적 정확도와 정밀도로 인해 SLAM 기술은 스마트 안경, 로봇 및 드론을 활용하는 산업에서 사용됩니다.
- 모바일: 개발자가 통합 API를 통해 iOS와 Android를 모두 지원할 수 있습니다. iOS 또는 Android를 사용하지 않는 모바일 장치는 처음부터 SLAM 기술을 추가로 개발할 필요없이 MAXST Sensor Fusion SLAM에 의해 검증 된 SLAM 기술로 지원됩니다.
- Wearable: HMD (Head Mounted Display) 기기에 검증 된 SLAM 기술을 제공합니다. MTP (Motion-to-Photon) 지연 시간을 최소화하고 ATW (Asynchronous Time Warp)를 지원하는 장치의 경우 추가로 최소화하여 사용자는 몰입 형이지만 대화 형 AR 경험에 뛰어들 수 있습니다.
- 로봇: MAXST Sensor Fusion SLAM이 탑재 된 로봇은 다양한 환경을 탐색하고 3D 재구성 매핑을 통해 외부 환경을 재구성 할 수 있습니다.
- 드론: GPS와 MAXST Sensor Fusion SLAM을 동시에 활용함으로써 드론은 SLAM 기술을 통해 3D 매핑으로 환경을 재구성하여 정밀하게 항해 할 수 있습니다.