처음에 드론은 감시 및 추적을 위해 군사 목적으로 개발되었지만 지난 몇 년 동안 인기있는 가젯이되었으며 사람들은 일반적으로 사진에 사용하고 있습니다. 많은 유형의 드론이 시장에 나와 있으며 QuadCopter는 4 개의 프로펠러가있는 약간 인기가 있습니다. 이 Instructable에는 휴대 전화로 제어되는 Raspberry Pi Drone 이 구축 되어 있으며, 연결된 Pi 카메라 모듈로 HD 사진을 찍을 수 있는 QuadCopter 입니다.
사용 된 모든 구성 요소는 해당 자습서에서 구매 링크와 함께 언급되었습니다. 주로 라즈베리 파이, 모터 4 개, ESC (전자 속도 컨트롤러) 4 개, 프로펠러, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi 카메라, Wi-Fi 키 및 배터리를 사용합니다. 핸드폰은 Wi-Fi 네트워크를 통해 Raspberry Pi에 명령을 보내고 PI는 Multiwii에 명령을 더 보내고 Multiwii는 ESC의 도움으로 4 개의 모터를 제어하는 신호를 보냅니다. 클릭 한 사진은 PI에 연결된 USB 키에 저장됩니다. 이 모든 부품을 설정하는 프레임은 만들거나 구입할 수 있습니다. 또한 배전 보드 는 모든 ESC를 배터리에 연결하는 데 사용됩니다.
Multiwii는 Arduino 보드를 기반으로 한 오픈 소스 프로젝트입니다. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii 는 비행 컨트롤러로, 드론을 공중에 유지하기 위해 ESC로 신호를 보냅니다. Arduino IDE를 사용하여 Multiwii 펌웨어를 보드에 구울 필요가 있습니다.
휴대폰 용 애플리케이션은 Cordova를 사용하여 html / css / js로 빌드됩니다. 다음은 휴대폰 앱의 소스 파일입니다.
Raspberry Pi의 Raspbian OS 도 IP 설정 및 Pi 카메라 모듈 용으로 구성해야합니다. Wi-Fi를 통해 휴대폰과 연결하려면 DHCP 서버를 설치하고 구성해야합니다. 마지막으로 Python Quadcopter 프로그램 (main.py 스크립트)이 설치되고 crontab을 통해 시작시 실행되도록 설정되었습니다.
하드웨어 부분은 구축하기가 조금 까다 롭지 만 나만의 Raspberry Pi Camera Drone 을 만드는 것이 좋습니다.