Renesas는 고성능 32 비트 RX65N 시리즈 마이크로 컨트롤러 의 기능을 확장하여 ROS 2 통신을위한 향후 프로토콜 표준 중 하나 인 DDS-XRCE (극한 자원 제약 환경을위한 데이터 분산 서비스 ™)를 지원하여 산업용 엔드 포인트에서 인텔리전스를 제공하는 로봇 시스템. 이를 통해 복지, 안전 가드, 접수, 청소, 가정용 로봇 및 기타 로봇 엔드 포인트와 같은 로봇 시스템 엔드 포인트에 내장 될 센서 및 액추에이터를 제어하는 소프트웨어를 개발할 수 있습니다.
로봇 운영 체제 (ROS가) 라이브러리와 로봇 사회에 새로운 혁신을 가져 개발자를 수있는 도구를 제공하는 핵심 프레임 워크입니다. 서비스 로봇의 개발을 가속화하는 임베디드 MCU에 대한 ROS 액세스를 확장하는 데 새로운 관심이 있습니다. ROS 2의 개발은 이러한 요구를 해결합니다.
Renesas는 RX65N MCU에서 eProsima Micro XRCE-DDS 클라이언트를 구현했습니다. 두 개의 RX65N MCU 기반 보드 (하나는 로봇의 눈과 코로 작동하는 센서로 작동하고 다른 하나는 로봇의 손과 다리로 작동하는 액추에이터로 작동 함)를 사용하여 Renesas는 DDS-를 사용하여 이러한 장치의 성공적인 제어 및 통신을 검증했습니다. XRCE. 이 데모에 사용 된 모든 소프트웨어는 오픈 소스이며 2018 년 4 분기에 제공됩니다.