이 주차 도우미는 후진 주차 중에 자동차를 손상으로부터 보호 할 수 있습니다. 어떤 물체와의 거리를 표시하고 벽이나 물체에 가까워서 정지해야 할 때 경보를 울립니다. 이 주차 센서 회로 는 매우 쉽고 아래에 나열된 몇 가지 일반적으로 사용 가능한 구성 요소를 사용합니다.
필수 구성 요소
- IC LM358-2
- 10k 저항기-1
- 1k 저항기-3
- 10k POT-3
- 150 Ohm 저항기-1
- 브레드 보드-1
- 9 볼트 배터리-1
- 배터리 커넥터-1
- LED-3
- 부저-1
- IR 쌍-1
LM358: LM358은 단일 칩에 두 개의 Op-Amp 가있는 듀얼 저잡음 연산 증폭기 입니다. 이것은 비교기, 서머, 적분기, 증폭기, 미분기, 반전 모드, 비 반전 모드 등과 같은 다양한 모드에서 구성 할 수있는 범용 연산 증폭기입니다.
이 주차 시스템 회로를 설계하기 위해 우리는 자동차 후면에 IR 송신기 수신기 쌍을 배치했습니다. IR 송신기는 적외선 신호 또는 광선을 지속적으로 환경으로 전송합니다. 이러한 투과 된 IR 광선이 장애물에 부딪힌 후 IR 수신기로 다시 반사되면이 IR 수신기 LED에 약간의 전압 차이가 발생합니다. 이 생성 된 전압 차이는 수신기로 다시 반사되는 IR 광선의 전력에 따라 달라집니다. 더 많은 전력이 공급되는 신호는 더 많은 전압 차이로 이어집니다. 이 전압 차이는 우리 프로젝트에서 거리를 측정하는 데 사용됩니다. 여기서 더 많은 전압 차이는 물체와의 거리가 더 짧다는 것을 나타냅니다. 여기서는 3 개의 LED를 사용하여 장애물과의 거리를 표시했습니다. 이 LED의 의미는이 프로젝트의 작업에서 설명됩니다.
회로도 및 설명
이 주차 회로 에서는 장애물 감지를 위해 IR 쌍을 사용하고 전압을 비교하기 위해 두 개의 LM358 듀얼 비교기 IC를 사용했습니다. 비 반전 모드로 구성된 비교기는 기준 전압을 조정하기 위해 반전 단자에 10K 전위차계를 연결하고 IR 수신기의 출력은 모든 비교기의 비 반전 핀에 직접 연결합니다. U1: B IC (LM358)의 출력에 빨간색 LED 1 개가 연결되고 U2: A IC (LM358)의 출력 핀에 노란색 LED가 연결되고 U2: B IC (LM358)의 출력 핀에 녹색 LED가 연결됩니다. 1K 저항. 적색 LED에도 부저가 추가됩니다.
일
아래 표에는 기준 전압과 상대 매개 변수가 나와 있습니다. 그러나 전위차계의 값을 변경하여 거리를 설정할 수 있습니다.
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장애물 대 차량 |
LED 상태 |
기준 전압 |
거리 |
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가까이 있지 않다 |
모두 끄기 |
15cm 초과 |
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닫기 |
녹색 켜짐 |
2.0 볼트 |
약 15cm |
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더 가까이 |
노란색 켜짐 |
4.0 볼트 |
약 10cm |
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더 가까이 |
적색 ON |
6.0 볼트 |
약 5cm |
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접촉 |
자동차 손상 |
약 0cm |
이 시스템은 차량의 후면에 배치되고 센서의 전면은 장애물 (벽)을 향합니다. 이제 자동차가 주차 공간의 벽이나 장애물을 향해 뒤로 이동하고 있다고 가정합니다. 차량과 장애물 사이의 거리가 15cm 이상이면 LED가 켜지지 않습니다. 이제 자동차가 장애물을 향해 이동하고 탐욕 등이 켜졌다 고 가정하면 자동차가 장애물에서 15cm 정도 떨어져 있음을 의미합니다. 이제 자동차가 장애물을 향해 더 가깝게 움직이고 노란색 표시등이 켜지거나 켜지는 것은 자동차가 장애물에서 약 10cm 떨어져 있음을 의미합니다. 이제 자동차가 장애물을 향해 더 가까워지고 빨간색 표시등이 나타나면 자동차가 장애물에서 약 5cm 떨어져 있고 동시에 부저가 울립니다. 부저와 빨간색 표시등은 차량이 지금 정지해야 함을 나타냅니다. 그렇지 않으면 차량이 손상 될 수 있습니다.