로봇 암은 속도, 정확성 및 안전이 요구되는 많은 응용 분야에서 유용하고 생산적인 것으로 입증되었습니다. 하지만 나에게 그 이상은 이러한 것들이 작동 할 때보기에 멋지다는 것입니다. 나는 항상 로봇 팔을 원했습니다.토니 스타크가 그의 연구실에서 사용하는 Dum-E와 Dum-U처럼 제 일상 작업에 도움이 될 수 있습니다. 이 두 봇은 아이언 맨 슈트를 만들거나 비디오 카메라를 사용하여 그의 작품을 촬영하는 동안 그를 돕는 것을 볼 수 있습니다. 사실 Dum-E도 한 번 목숨을 구한 적이 있는데……. 여기는 팬 페이지가 아니기 때문에 멈추고 싶은 곳입니다. 가상의 세계 외에도 Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa 등이 만든 멋진 실제 로봇 암이 많이 있습니다.이 로봇 암은 자동차, 광산 공장, 화학 산업 및 기타 여러 곳의 생산 라인에 사용됩니다.
따라서이 튜토리얼 에서는 Arduino 및 MG995 서보 모터의 도움을 받아 자체 로봇 팔 을 구축 할 것 입니다. 로봇은 그리퍼를 제외한 총 4 자유도 (DOF)를 가지며 전위차계로 제어 할 수 있습니다. 그 외에도 모션을 기록하고 로봇 팔에 필요한만큼 반복하도록 요청할 수 있도록 기록 및 재생 기능 을 갖도록 프로그래밍 할 것입니다. 멋지다! 그러니 건물을 시작합시다….
필요한 재료
- Arduino Nano
- 5 MG-995 서보 모터
- 5 전위차계
- 성능 보드
- 서보 혼
- 너트와 나사
참고: 로봇 팔의 몸체는 완전히 3D 프린터입니다. 프린터가있는 경우 주어진 디자인 파일을 사용하여 인쇄 할 수 있습니다. 그렇지 않으면 제공된 3D 모델을 사용하고 목재 또는 아크릴을 사용하여 부품을 가공합니다. 아무것도 없다면 판지를 사용하여 간단한 로봇 팔을 만들 수 있습니다.
3D 프린팅 및 로봇 팔 조립
이 로봇 팔을 만드는 데 가장 시간이 많이 걸리는 부분은 몸을 만드는 것입니다. 처음에는 Solidworks를 사용하여 본체를 디자인하는 것으로 시작했지만 나중에 Thingiverse에서 쉽게 사용할 수있는 멋진 디자인이 많이 있으며 바퀴를 다시 발명 할 필요가 없다는 것을 깨달았습니다. 그래서 저는 설계를 검토 한 결과 Ashing의 Robotic Arm V2.0이 MG995 서보 모터와 완벽하게 작동하며 우리의 목적에 정확히 맞을 것이라는 것을 알았습니다.
따라서 그의 Thingiverse 페이지 (위에 제공된 링크)로 이동하여 모델 파일을 다운로드하십시오. 인쇄해야 할 부분은 총 14 개 이며 모든 부분에 대한 STL 파일 은 Thingiverse 페이지에서 다운로드 할 수 있습니다. Ultimaker의 Cura 3.2.1 소프트웨어를 사용하여 STL 파일을 슬라이스하고 TEVO tarantula 3D 프린터를 사용하여 인쇄했습니다. 알고 싶다면