DVD는 이제 구식이되고 노트북은 DVD 드라이브없이 출시됩니다. Blu-ray 디스크는 고화질 미디어로 인기를 얻고 있으며 새로운 랩탑에는 모든 종류의 통신을위한 USB Type-C 포트가 있습니다. 따라서 수백 개의 DVD가 있고이를 컴퓨터에 리핑하여 미디어 서버를 백업으로 만들려면 각 DVD를 드라이브에 삽입하고 수동으로 PC에 복사하는 것은 힘든 과정입니다. Andy Ayer도 비슷한 문제에 직면하여 모든 DVD를 자동으로 RIP하는 아름다운 Raspberry Pi 구동 로봇 인 Jack the Ripper Bot을 개발했습니다.
이 저렴한 리퍼 봇 은 트레이에있는 DVD 스택에서 DVD를 자동으로 집어 DVD 드라이브에 넣고 DVD가 완전히 리핑 될 때까지 기다립니다. 그런 다음 Ripping 후 DVD 드라이브가 열리면 드라이브에서 DVD를 꺼내 다른 트레이에 넣습니다. 현재 트레이에 DVD 24 개를 넣고 한 번에 리핑 할 수 있습니다. 이 기계의 일부는 3D 프린터를 사용하여 제작되었으며 여기 GitHub에서 소프트웨어, 3D 프린팅 용 STL 파일, 문서, PC 용 bat 파일 등 모든 관련 파일에 액세스 할 수 있습니다.
Andy는 전체 어셈블리를 DVD 드라이브, 프레임, 코어, YAxis, Toolhead의 다섯 부분으로 나누었습니다. 프레임 은 모든 것을 함께 고정하며, 왼쪽 및 오른쪽 3D 인쇄 브래킷은 M3x12 볼트를 사용하여 DVD 드라이브에 부착되고 IN / OUT 트레이는 트레이 앵커 및 M3x18mm 볼트를 사용하여 왼쪽 및 오른쪽 브래킷에 추가로 부착됩니다. 코어 는 서보 모터를 사용하여 3 개의 기어를 사용하여 한 트레이에서 다른 트레이로 z 축의 전체 암을 이동하는 주요 피벗 메커니즘입니다. YAxis 에서는 팔의 위아래 동작을 위해 다른 서보가 부착됩니다. 이 서보는 연속 회전을 위해 수정됩니다. 마지막으로 Toolhead에서YAxis의 바닥 인 세 번째 서보 모터가 부착되어 디스크를 잡고 해제합니다. Andy는 부품을 3D 프린팅하기위한 모든 STL 파일을 사용하여 전체 프로세스를 자세히 설명했습니다. 아래는 프레임, 코어, YAxis 및 Toolhead의 분해 된 사진입니다.
전자 부품에서는 Wi-Fi 지원 Raspberry Pi 를 사용하여 세 개의 서보를 제어합니다. Pololu Maestro USB 서보 컨트롤러 는 USB를 통해 Raspberry Pi에 연결되고 3 개의 서보 는 3 개의 채널을 통해 Maestro에 추가로 연결됩니다. 여기에서 전체 전자 장치 세부 정보를 확인하십시오.
소프트웨어 부분에서 먼저 PC에 Pololu Maestro 소프트웨어를 설치하여 위치 지정 및 그립을위한 서보의 다른 값을 수동으로 결정해야합니다. Raspberry Pi에서 Mono를 설치하고 이전에 결정한 서보 값을 config.xml에 입력해야합니다. 또한 일부 파일을 PC에 복사하고 소프트웨어를 설치하여 프로세스를 완전히 자동화해야합니다. 여기서 no를 입력하면됩니다. RIP에 디스크의. 모든 소프트웨어 세부 정보는 여기에서 확인하십시오.
따라서 RIP 할 DVD가 여러 개 있고 수동으로 PC에 백업 할 시간이없는 경우 Andy의 자세한 자습서를 살펴보고 문제가 있으면 Andy가 문제 해결을위한 전체 섹션을 만들었습니다.