H- 브리지 는 어느 방향 으로든 부하에 전압을 가할 수있는 회로입니다. 이러한 회로는 로봇 공학, 특히 DC 모터에 자주 사용됩니다. 전압은 어느 방향 으로든인가되어 DC 모터를 앞뒤로 회전시킬 수 있습니다. DC 모터는 로봇이나 로봇 시스템을 앞뒤로 더 움직입니다.
이 H- 브리지는 555 타이머를 사용하여 만들 수 있습니다. 555 타이머 IC는 전자 제품의 훌륭한 구성 요소이며 전류 소스로 사용할 수 있으며 전류 싱크로도 사용할 수 있습니다. 555 타이머는 작은 DC 모터를 구동하기에 충분한 최대 200mA의 전류를 구동 할 수 있습니다.
이 H-Bridge 회로 는 매우 간단하며 몇 가지 구성 요소를 사용하여 만들 수 있습니다.
- 555 타이머 IC 2 개
- 전위차계 (10k ~ 100k)
- DC 모터
- 배터리
H-bridge 모터 드라이버의 회로도를 아래에 따라 회로를 연결하십시오. 10k 포트를 한 방향으로 이동하면 DC 모터가 한 방향으로 회전하고 포트를 반대 방향으로 이동하면 모터도 반대 방향으로 회전합니다.
Pot을 한 방향으로 움직이면 Trigger PIN 2의 전압이 555 ic 내부의 Lower comparator의 반전 입력 인 Vcc / 3 아래로 내려갑니다. 이것은 플립 플롭의 OUTPUT을 설정하고 555는 전류 소스로 동작하고 다른 555는 전류 싱크로 동작합니다. 그리고 DC 모터가 한 방향으로 회전하기 시작합니다.
Pot을 반대 방향으로 움직이면 Threshold PIN 6의 전압이 555 IC 내부의 Upper 비교기의 비 반전 입력 인 2 / 3Vcc를 초과합니다. 이렇게하면 플립 플롭의 출력이 재설정되고 555는 전류 싱크로 작동하며 동시에 다른 555는 DC 모터를 반대 방향으로 회전시키는 전류 소스로 작동합니다.
DC 모터를 회전하려면 새 또는 완전히 충전 된 9v 배터리를 사용하거나 컴퓨터 USB 5v 공급 장치를 사용하여 적절한 전원 공급 장치를 사용해야합니다.