도로 사고는 부 자연스러운 사망의 주요 원인 중 하나로 간주되며 발생하는 교통 사고의 대부분은 사람의 실수로 인한 것입니다. 우리 모두는 운송 자동화가 인적 오류를 줄인다는 것을 알고 있습니다. 대신 차량 자동화만으로는 충분하지 않습니다. 도로에 배치되기 전에 자율 주행 차량에서 안전 보장을 설정하는 것도 똑같이 중요합니다. 도로 사고 최소화 문제를 해결하려는 충동으로 Sirab Technologies는 버스 및 트럭과 같은 자동화 차량을위한 SAE 레벨 4 솔루션 작업을 시작했습니다.
Sirab Technologies의 창립자 인 Surya Satyavolu는 교통 사고 문제에 대한 자신의 견해와 회사가 여행 및 도로 차선 용량을 개선하여 사회에 중대한 영향을 줄 최고의 자동 운송 솔루션 을 제공하는 것을 목표로하는 방법을 공유했습니다. 5 배.
Surya는 전기 공학에서 B.Tech 학위를 취득한 전기 엔지니어입니다. 그 후 그는 미국으로 가서 DSP 및 디지털 통신에서 MSEE를 취득했습니다. 그는 여러 회사와 신생 기업에서 임베디드 시스템 및 소프트웨어 엔지니어로 수년 동안 일했습니다. 그의 초기 작업의 대부분은 셀룰러 칩셋, 케이블 모뎀, 802.11 무선 및 다중 서비스 라우터와 같은 통신 제품에있었습니다. 2010 년부터 그는 항공 전자 공학 및 국방 애플리케이션을위한 안전 및 보안 중요 운영 체제를 담당했습니다. 그곳에서 올바른 아키텍처와 안전 인증서로 자율 주행을한다는 생각이 떠 올랐습니다. 아래로 스크롤하여 Surya가 자신의 모험에 대해 말한 내용을 읽어보십시오.
Q. 귀사, Sirab Technologies에 대해 알려주십시오. 창업 이후 얼마나 걸렸으며 회사가 해결하고자하는 문제는 무엇 입니까?
교통 혼잡은 선진국이든 인도와 같은 신흥 경제국이든 전 세계적인 문제입니다. 선진국은 더 나은 도로 인프라와 상대적으로 낮은 사고 건수를 가지고있을 수 있지만, 개인용 자동차의 보급률이 높기 때문에 교통 혼잡 및 안전 문제는 여전히 해결되지 않은 주요 문제 입니다. 우리는 자동화 된 운송이 올바르게 수행되면 이러한 문제를 해결할 수 있다고 믿습니다. 요점은 올바르게 수행하는 것입니다. 그렇지 않으면 자동화가 기존 문제를 해결하는 것보다 추가 할 수 있습니다. Sirab Technologies Transportation Pvt Limited는 2018 년 4 월에 합병되었으며, 이후 팀은 IIT Madras Incubation Cell에서 배양 된 IIT Madras의 졸업생입니다.
우리 팀은 항공, 철도를위한 안전 및 보안에 중요한 시스템을 개발하는 데 심층적 인 전문 지식을 갖추고 있으며, 자동 차량 안내 시스템에 대해 특허를받은 고 신뢰성 및 기능 안전 접근 방식을 취하고 있습니다. 우리는 과제를 이해하기 위해 노력하고 있으며 핵심 문제를 해결하는 자본 적으로 덜 집중적이고 운영 적으로 더 저렴한 접근 방식으로 더 안전하고 모듈화 된 시스템 설계를 제공하는 자동화 된 안내 시스템을 식별했습니다.
Q. Sirab Technologies는 버스 및 트럭을위한 레벨 4 자동 차량 솔루션을 개발했습니다. 그 뒤에있는 기술에 대해 알려주십시오.
Sirab Technologies는 운송 및 자동화 된 차량 공간의 문제를 해결하기 위해 모듈 식 및 시스템 엔지니어링 접근 방식을 취합니다. 자동화 차량의 조기 배치에 중점을두고 자동화의 이점을 실현 하면서 1950 ~ 60 년대 고속철도 신칸센 네트워크 의 개발과 항공 산업의 안전 시스템 개발에 대해 광범위하게 연구했습니다. 우리는 차량 자동화의 이점을 실현한다고 믿습니다. 시스템 엔지니어링 접근 방식을 취하고 차량뿐만 아니라 차량이 배치 될 것으로 예상되는 환경, 이러한 환경에서 가능한 잠재적 시나리오를 잘 이해하는 것이 중요합니다. 안전에 중요하며 이러한 시나리오를 완화 할 수있는 오류 방지 방법이 있습니다.
핵심 기반 아키텍처는 높은 신뢰성의 차량 차선 유지 및 소대를위한 자동차 레이더 및 관성 측정 장치 (IMU) 를 기반으로 하며 핵심 알고리즘이 개발 및 시뮬레이션되었습니다. 우리의 접근 방식은 차량의 최적화 된 레이더 기반 온보드 안내 시스템 에 의존하고 높은 보장 차선 유지 및 차량 군집을 허용하는 길가에있는 RCS (High Radar Cross Section) 패시브 금속 물체와 함께 전용 차선 인프라를 활용합니다. 레이더, IMU 및 높은 RCS 반사기를 사용하는 프로토 타입개발되었으며 추가 개발이 수행되고 있습니다. 우리는 차량 통합 및 테스트를 위해 두 개의 국제 상용 차량 OEM과 긴밀히 협력하고 있으며 공항 내 사람 이동기와 같은 효율적이고 안정적인 이동 옵션을 제공하기 위해 공항에 자동 버스를 배치합니다.
Q. Sirab이 솔루션으로 Radar를 선택한 이유는 무엇입니까? 자동 차량용 Lidar에 대해 어떻게 생각하십니까?
밀리미터 파 스펙트럼을 사용하는 레이더 시스템은 물체를 감지하고 범위, 즉 거리 및 상대 속도를 추정하기 위해 다재다능하고 잘 이해 된 시스템입니다. 안내 시스템에 레이더를 사용하는 것은 항공 우주, 항공 및 해양 환경에서 잘 알려진 원칙입니다. 가장 큰 장점은 또한 모든 기상 조건에 이상적이며 카메라 또는 Lidar 시스템에 비해 무시할만한 성능 저하가 있다는 것입니다. 레이더 감지는 차량 안내를 정확하게 계산하는 데 필요한 차선 포지셔닝 및 도플러 측정의 형태로 올바른 측정을 제공하므로 안내 시스템 구축에 최적입니다.
Q. 자동 운송 솔루션에서 신뢰성이 높은 안내 시스템으로 안전을 보장하는 것은 매우 어렵습니다. Sirab Technologies는이 문제를 해결하는 데 어떤 방식으로 기여하고 있습니까?
안전 보증은 항공 및 철도 시스템과 같은 특정 영역에서 훨씬 더 깊이 연구 된 설계 수준 문제입니다. 미국 교통부의 FAA (Federal Aviation Administration)는 " 의도, 구현 및 수용 가능성의 정확성에 대한 중요한 속성 " 에이를 매우 간결하게 요약합니다. 당사의 고유 한 설계는 오류 방지 설계 철학으로 세 가지를 모두 달성함으로써 이러한 목표를 달성합니다. 차선 유지 및 군집 대의 기본 기능에 대한 높은 신뢰성은 의도 및 구현의 정확성을 달성하기위한 기반을 형성합니다. 또한 당사의 모듈 식 접근 방식을 통해 내부 신뢰성 메트릭 및 외부 위험 요소로부터 안전 보장을 위해 시스템을 평가할 수 있습니다.
Q. 인도에서 몇 안되는 자율 주행 솔루션 제공 업체 중 하나이기 때문에 여기에서 기술 개발에 어떤 어려움을 겪고 있습니까?
각 시장은 고유 한 과제를 제공합니다. 이상적으로는 열대 지역의 국가는 눈, 안개 등의 가능성이 낮은 균일 한 날씨를 제공하므로 자동화를 배치하기에 좋은 위치가 될 것입니다. 즉, 인프라에 대한 좋은 제어를 기대할 수있는 곳이라면 이러한 시스템을 배포하는 것이 확실히 가능합니다. 다행히 인도에서는 이러한 기회를 초기 시장으로 배치 할 수있는 공항, 버스 고속 환승 통로에서 많은 기회를 확인했습니다. 항구와 산업 단지도 좋은 입지입니다. 이러한 시스템의 서비스 수준은 도시 지하철 교통 시스템보다 훨씬 좋으며 CAPEX 및 OPEX 비용은 지하철 시스템보다 훨씬 낮습니다.
우리는 현재 대규모 공항 인력 이동 프로젝트를 수행 할 의향서를 약속 한 대형 공항 운영자와 함께 있습니다. 지난 몇 년 동안 우리는 중앙 정부와 주 정부의 여러 부서로부터 격려적인 지원과 관심을 받았습니다. 우리는 제품 개발 노력에 대한 인도 정부 보조금으로 선정되었으며, 주에서 유사한 기회를 모색하기 위해 안드라 프라데시 정부와 양해 각서에 서명했습니다. 안전 시스템을 포함하는 신기술로서 극복 할 수없는 도전이있을 것이며 우리는 국가의 모든 관련 이해 관계자들과 적극적으로 참여하고 있습니다.
Q. 자율 주행은 상대적으로 새로운 기술입니다. 여기 인도에서 솔루션을위한 하드웨어 소싱을 어떻게 관리 했습니까?
우리는 Make in India 이니셔티브를 적극적으로 지원 하고 인도 에서 제품 개발에 필요한 대부분의 시스템을 공급하고 제조하는 것을 목표로합니다. 레이더와 같은 하드웨어 장치의 경우 시장은 아직 인도에서 완전히 발전하지 않았으며 이러한 구성 요소는 국제적으로 공급되어야합니다.
Q. 자율 주행 솔루션 개발에서 가장 어려운 부분은 무엇입니까? SAE 레벨 5에서 얼마나 떨어져 있습니까?
현재 SAE에서 정의한대로 SAE 레벨 5에 도달하는 데는 확실히 오랜 시간이 걸리며 아마도 20 년 이상 걸릴 것입니다. 그러나 우리는 레벨 4 시스템 자체를 통해 차량 자동화의 거의 모든 이점을 실현할 수 있다고 믿습니다. 비유를 제공하기 위해 완전 무인 도시 지하철 시스템은 레벨 4 자동화와 비슷합니다. 실제로는 Grade of Automation 4라고합니다. 교통 혼잡 및 안전 문제를 완화하는 데 큰 영향을 미치면서 레벨 4 단계 자체에서 얻을 수있는 엄청난 가치가 있습니다. 자율 운전이 운전 일자리를 잃을 것이라는 또 다른 오해가 있습니다. 그 자체로 수십 년이 넘은 레벨 5 시나리오에서는 먼 가능성 일 수 있지만, 개발 및 배포는SAE 레벨 4 종류의 시스템은 숙련 된 전문가뿐만 아니라 준 숙련 된 직원을위한 일자리도 창출합니다.
Q. 현재 기술 상태는 어떻습니까? 어떻게 시장에 출시 할 계획입니까?
핵심 알고리즘이 개발 및 시뮬레이션되었으며 제품은 프로토 타이핑 준비가 완료되었으며 차량에서 시스템 통합을 수행합니다. 우리는 이미 인도 및 국제적으로 자동화 된 버스 기반 Airport People Mover 프로젝트를 수행 할 수있는 몇 가지 큰 기회를 확인했습니다. 우리는 공항, 항구와 같은 폐쇄되고 통제 된 환경이 버스 고속 환승 통로와 같은 더 큰 운영 영역으로 확장되기 전에 높은 자동화를위한 가장 빠른 채택 자라고 믿습니다.
Q. 잠재 고객은 누구이며 인도의 자율 주행 차 솔루션 시장을 어떻게 보십니까?
차선 유지 및 군집 대를위한 당사의 특허받은 안내 솔루션은 차량 OEM이 통합하는 TIER 1 제품입니다. 안내 시스템 자체는 차량에 구애받지 않습니다. 즉, 차량이 배치 될 것으로 예상되는 운영 설계 영역에 따라 상용 차량과 경 / 개인 차량 모두에 적합합니다. 우리는 공항 운영자, 항만 또는 BRTS와 같은 인프라 운영자가 인프라 구성 요소를 배포 할 것으로 예상합니다. 도로 안전 및 혼잡과 같은 인도의 도로 교통이 직면하고있는 주요 문제점에 대한 솔루션을 제공하는 당사와 같은 자율 주행 차량 솔루션에 대한 엄청난 기회가 있습니다. 핵심은 CAPEX와 OPEX 모두에서 비용 효율적으로 수행하는 동시에 약속 된 혜택을 제공하는 것입니다. 우리의 핵심 솔루션은 두 가지 모두를 가능하게합니다.
Q. 성장 및 수익 측면에서 Sirab Technologies의 향후 계획은 무엇입니까?
우리는 공항, 고속 버스, 항구와 같은 자동 차량 기반 People Mover 시스템의 전 세계적 기회가 수 천억 달러의 기회를 제공한다고 믿습니다. 우리가 취한 접근 방식의 장점은 시스템이 한 위치에서 설계되고 표준화되면 다른 지역에서도 복제가 가능하고 추가 기술 장벽없이 확장 성이 높다는 것입니다. 이것은 자동화 된 차량을 상용화하기 위해 데이터 생성, 특정 지리 학습 등과 같은 중요한 요구 사항이있는 현재 채택되고 테스트되는 접근 방식보다 훨씬 더 나은 접근 방식입니다.