로봇 은 세계의 미래이며 오늘날에는 단순한 장난감 자동차에서 자동차 조립 라인에 이르기까지 모든 곳에서 사용되고 있습니다. 심지어 지금은 복잡한 수술, 운전자가 적은 자동차, 호텔의 웨이터로 사용됩니다. 영화 아바타와 내일의 엣지처럼 몸의 움직임에 따라 움직이는 로봇을 영화에서 보았습니다. 그래서 오늘 우리는 손가락의 움직임에 따라 움직이는 로봇 손 을 공유 하고 있습니다. 다른 로봇 손 프로젝트를 보았을 수도 있지만 많은 종류의 센서를 사용했으며 상당히 비쌉니다. 하지만 여기 Aaron Thomen은 훌륭한 일을했고 매우 비용 효율적인 기술을 사용하여 Arduino를 사용하여 매우 저렴한 로봇 손을 만들었습니다.
이 간단한 Arduino 기반 로봇 손은 매우 비용 효율적이며 Aaron은 몇 개의 아이 볼트, 스프링, 자전거 체인, 베어링 및 너트 및 볼트를 사용하여 이것을 만들었습니다. 서보 모터 는 로봇 핑거를 움직이는 데 사용되며 둘 다 Dyneema 섬유 또는 스파이더 와이어를 사용하여 연결됩니다. 서보는 손가락의 움직임에 따라 Arduino 로부터 지침을받습니다. 메이커 차폐 아두 이노 모든 서보 인터페이스하기 위해 사용된다.
Aaron은이 로봇 손을 만들기 위해 아주 좋은 기술을 사용했습니다. 그는 로봇 손의 손가락을 제어하기 위해 4 개의 전위차계 를 사용했습니다. 전위차계는 그림과 같이 스프링과 줄을 사용하여 손가락에 연결되며 손가락을 움직일 때 전위차계 손잡이가 회전하는 것과 같은 배열입니다. Arduino 는 이러한 전위차계의 회전을 읽고 로봇 손으로 서보에 명령을 보냅니다. 우리의 손가락과 로봇 손 사이에는 기계적인 연결이 없습니다.
로봇 핸드와 컨트롤러의 전체 설정은 Lexan 시트 에 설치되고 너트와 볼트로 고정됩니다. 이 로봇 팔은 6 개의 AA 크기 배터리로 구동됩니다. Arduino에 대한 코드는 프로젝트 페이지 자체에 제공됩니다. Aaron은 두 개의 비디오에서 전체 제작 과정을 아름답게 설명했습니다. 그러니 계속해서이 멋진 프로젝트를 시도하고 나만의 Robotic Hand를 만드세요.