IIT-Madras Incubation Cell에서 배양 된 Planys Technologies는 창립 이래 엄청난 인기를 얻은 인도 최초의 소형 ROV 회사 OEM입니다. 회사에서 개발 한 ROV는 검사 및 측량 솔루션으로 사용되는 수중 드론입니다. 또한 스마트 수중 검사 솔루션을 제공하는 업계 리더 인이 스타트 업은 메갈 라야에서 실종 된 광부 수색 작업에 큰 공헌을했다는 소식을 전했습니다.
우리는 Dinesh Natarajan 씨와 함께 회사, 팀, 회사의 비전, 도전 과제 등에 대해 알았습니다. 그는 Chennai의 SSN Engineering College에서 Power Electronics를 졸업했으며 Planys Technologies의 R & D 책임자입니다. 그는 IIT Madras에서 선임 프로젝트 책임자로 재직했으며 에너지 생성 및 보존을 목표로하는 새로운 재생 가능 애플리케이션 및 상업 장치를위한 전력 변환기 개발 경험을 보유하고 있습니다.
Q. Planys Technologies는 수중 검사를 수행하는 소형 수중 로봇 (원격 작동 차량 또는 ROV)의 인도 최초의 OEM (Original Equipment Manufacturer)입니다. 시작하게 된 동기는 무엇이며, Planys가 해결하고자하는 문제는 무엇입니까?
Planys Technologies는 인도 최초의 OEM (Original Equipment Manufacturer)이며 스마트 수중 검사 솔루션을 제공하는 업계 리더입니다. 더 나은 검사 솔루션에 대한 필요성과 해양 로봇 공학에 대한 우리의 열정은 Planys Technologies의 시작으로 이어졌습니다. 노후화 된 인프라는 전 세계적으로 시급한 문제입니다. 댐, 교량, 선박, 석유 및 가스 플랫폼 등과 같은 해저 구조 자산은 치명적인 고장을 피하기 위해 정기적으로 검사해야합니다. 해양 로봇 공학, NDT 방법 및 사후 검사 데이터 분야의 파괴적인 혁신을 통해 Planys는 자산 소유자가 유지 관리 및 수리를위한 데이터 기반 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.
Q. Planys 기술은 수중 로봇 검사 분야에서 먼 길을 걸어 왔고 엄청난 일을 해왔습니다. 지금까지 여정은 어땠습니까?
우리가 시장에 소개 한 컨셉은 완전히 새로운 것이었고 고객의 신뢰를 얻기위한 도전이었습니다. 우리 팀은 서비스의 기능, 견고성 및 정확성에 대해 고객을 설득하는 데 어려움을 겪었습니다. 우리는 올해 6 월에 5 년 동안 사업을 마쳤습니다. 그 여정은 믿을 수 없을만큼 보람 있고 동등한 수준의 학습 경험이었습니다. 불과 50 년 동안 Planys는 8 개 부문과 3 개국에서 125 개 이상의 프로젝트를 완료 했습니다. 6 개 이상의 ROV 함대, 80 명 이상의 구성원으로 구성된 젊은 팀, 네덜란드에서 전적으로 소유 한 자회사 및 중동, 유럽 및 동남아시아에서 운영을 확장하는 Planys는 모두 수중 검사 산업.
Q. 회사에서 제조 한 원격 조종 차량 (ROV)에 대해 약간의 조명을 비춰주십시오. 또한 작동 방식에 대한 기술적 세부 사항을 공유하십시오. 마이크, 벨루가의 차이점과 용도에 대해 간략히 설명해주십시오.
수중 ROV는 쿼드 콥터 (드론)와 유사 할 수 있습니다. 드론과 비교할 때 ROV는 더 부피가 크고 무게는 10kg에서 1 톤 사이입니다. 크기, 깊이 등급 및 작업 수행 능력에 따라 무거운 작업 클래스, 관찰 클래스 및 미니 ROV로 분류됩니다.
ROV 시스템은 ROV 및 제어 스테이션에 필요한 고품질 전력을 제공하도록 관리하는 전력 변환 장치로 구성됩니다. 제어 스테이션은 거친 야외 환경을 견딜 수 있도록 견고한 휴대용 케이스에 호스팅 된 맞춤형 컴퓨터에 불과합니다. 이것은 조종사가 ROV와 조종사를위한 실시간 영상을 가질 수있는 제어 장치 역할을합니다.
ROV는 전력 변환 장치, 계산 블록, 카메라, 데이터 수집 장치와 같은 개별 모듈로 구성되어 데이터 수집 및 처리를 처리합니다. 특수 목적의 중성 부력 케이블은 두 가지 용도로 사용됩니다. 하나는 ROV와 제어 스테이션 간의 고속 통신 링크로, 두 개는 송신단 전력 변환 장치에서 ROV로 전력을 전달합니다.
Planys 는 시각적 검사를 수행 할 수 있는 휴대용 클래스 ROV "Mike" 를 설계하여 여정을 시작했습니다. Mike는 휴대용 등급 ROV이고 전자 장치에 할당 된 볼륨이 작았으며 팀은 성능 저하없이 전력, 통신 및 계산과 관련된 전자 장치를 소형 폼 팩터로 엔지니어링하는 데 어려움을 겪었습니다. 콤팩트하면서도 성능이 뛰어난 설계를 달성하려면 모든 모듈에 대한 요소 수준의 분석이 필수적이었습니다.
우리는 거기서 실험을 중단하지 않았습니다! 많은 유형의 통신 프로토콜, Mike의 전력 아키텍처, 그리고 우리는 팀이 Mike의 개발 단계에서 수중 로봇에 대한 엄청난 노출을 획득했다고 주장 할 수 있습니다. 모든 노력 끝에 우리는 100 미터 깊이의 잔잔한 물에 뛰어 들어 약 300 미터의 밧줄 길이를 달성했습니다.
다음으로 제조 될 ROV는 Beluga 였고 완전히 다른 볼 게임이었습니다. 우리는 기준을 높이고 벨루가가 해류와 싸우기 위해 개방 수역 및 근해 조건에서 작업 할 수있는 견고하고 강력한 기계가되기를 원했습니다. 무게, 크기 및 전력 요구 사항이 세 배 증가했습니다. 무게는 약 50kg, 가반 하중은 15kg이며, 4 톤 에어컨 장치처럼 강력한 힘을 발휘합니다.
Planys에서는 ROV가 현재 수행중인 특정 작업에 국한되지 않고 오히려 막대한 잠재력을 가지고 있으며 대조 작업을 수행 할 수 있다는 생각이 우세합니다. 따라서 모든 ROV가 사용자 정의 가능하고 다양한 페이로드 클러스터를 수용 할 수 있는지 확인합니다.
Q. 해상 로봇 마이크 마이크를 수중으로 보내 700 시간 동안 작업 한 경험은 어땠나요?
이 분야의 선구자로서 훌륭한 경험이었습니다. 우리는 인도에서 해양 로봇 공학을 연구 한 최초의 회사입니다. 그 당시 시장은 ROV 시스템을 완전히 인식하지 못했으며 우리의 능력을 보여주기가 매우 어려웠습니다. Mike는 700 시간 이상 근무했습니다. 그것의 기능적 능력은 우리의 하드웨어, 소프트웨어 및 기계 시스템이 세계적 수준의 품질로 거친 바다 조건을 처리하도록 설계되었음을 입증했습니다. Mike는 우리가 처음부터 만든 걸작 중 하나이며 그 신뢰성은 계속해서 입증되었습니다. 우리는 마이크에게 다양한 운영 문제를 부과했으며 현장에서 꽤 잘 처리되었습니다. 매 수술 후 마이크를 보면 성취감이 있습니다.
Q. 수중 ROV를 제조하고 배치 할 때 일반적으로 어떤 기술적 어려움에 직면합니까? 어떻게 처리합니까?
해양 로봇 공학은 인도 시장에 매우 새롭고 추진력, 센서 네트워크 및 기계 시스템과 같은 주요 시스템을 검색 할 생태계가 존재하지 않았기 때문에. 우리는 모든 공급 업체와 함께 생태계를 구축하기 시작했고, 정밀 가공 프로세스, 시스템에서 요구하는 엄격한 공차를 달성하는 방법을 알아 냈습니다. 인도에는 엄청난 제조 시설이 있지만 기술자가 시스템을 최대한 활용하여 시스템을 이해하도록 만드는 것이 어려움 중 하나입니다. 공급 업체 위치를 여러 번 방문했으며 그 반대도 마찬가지입니다. 우리는 세계적 수준의 제품을 만들기 위해 함께 노력합니다.
공급 업체와의 상호 작용을 통해 우리의 기술과 특정 요구 사항 및 우리가 목표로하는 품질에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 그들 중 일부는 우리의 제조 능력을 발전시킨 효율적인 제조 방법과 프로세스를 제안했습니다.
Q. 벨루가에서 소나 및 초음파 검사는 어떻게 사용됩니까? 그 응용 프로그램은 무엇입니까?
Sonar는 'Sound Navigation and Ranging'기술의 약어로 수중 통신, 탐색 및 물체 감지 도구로 사용되며 능동형 또는 수동형이 될 수 있습니다. Sonar는 광범위한 응용 분야를 보유하고 있으며 측량 및 해저 매핑을 수행하는 데 사용할 수 있으며 해상 인프라 프로젝트를 시작하기 전에 또는 연구 목적으로 수중 지형, 장애물의 존재를 이해하는 데 종종 필요합니다. 이 조사의 실제 적용은 댐의 집수 지역을 정량화하는 것인데, 이는 수력 발전 추정과 댐 안전 측면 모두에 필수적인 정보입니다.
반면에 초음파 검사는 침수 된 물체 나 부식이 심한 구조물의 무결성을 평가하는 것과 관련이 있습니다. 고주파가 물체를 향해 전송되고 수신됩니다. 주파수 도메인 분석은 수신 된 신호에 대해 수행됩니다. 그런 다음 경험이 풍부한 전문가가 결과를 해석하여 이상을 정량화 할 수 있습니다. 부식, 물리적 손상, 부품의 구조적 결함 등이 될 수 있습니다.
Q. 작년에 회사는 원격 작동 차량 (ROV) Mikros의 새 버전을 출시했습니다. 그것에 대해 말씀해주세요. 마이크와 벨루가와 어떻게 다른가요?
앞서 언급했듯이 모든 ROV는 다양한 환경과 다양한 작업에서 작동하고 작동하도록 설계되었습니다. 그러한 요구 사항 중 하나는 Mikros를 개발할 아이디어를 제공했습니다. Planys 함대에 서비스를 제공하는 ROV의 의도적으로 변형 된 후속 버전으로, 한 번에 장거리 작업을 수행 할 수있는 가장 강력한 버전으로 부상했습니다. 고유하게 개발 된 전력 변환 아키텍처는 기능을 한계 이상으로 밀어 붙였습니다. Mikros의 고유 한 능력은 Planys의 다른 ROV 또는 시장에서 사용 가능한 다른 솔루션으로 완전히 접근 할 수없는 제한된 영역에 들어갈 수 있도록합니다.
Mikros의 폼 팩터는 Beluga와 매우 다르지만 Mike보다 훨씬 강력합니다. 이 기능을 사용하면 길고 좁은 도랑과 밀폐 된 공간에 들어가서 기동 할 수 있습니다. Beluga의 폼 팩터에 대해 말하면 개방 수역 및 해안 근처 응용 프로그램에 사용되는 직육면체 구조입니다.
Mike는 우리의 슈퍼 연기자입니다. 그것은 매우 컴팩트 한 크기를 활용하여 설계되고 여전히 기능적인 최초의 ROV Planys 중 하나입니다. 이것은 Meghalaya 광산 구조 중에 인도 해군과 함께 작업하기에 적합한 도구로 밝혀졌습니다. 침수 된 탄광 샤프트 내부의 쥐구멍을 스캔하는 데 사용 된 2018 년 임무.
Q. Robotics와 함께 일하는 인도 OEM으로서 부품 소싱에 어려움을 겪고 있습니까? Planys Technologies의 공급망은 어떻게 작동합니까?
공급망에 대한 논의는 로봇 회사에만 국한되지 않고 로컬에서 물건을 만들고 구축하려는 모든 하드웨어 기반 회사에 적용됩니다. 국가 내에서 사용할 수없는 다양한 부품 및 구성 요소가 있으므로 해당 구성 요소를 수입하려는 경향이 있습니다. Planys '는 처음부터 토착화 노력의 상단에있었습니다. 모든 조직의 장기적인 성공은 결국 지속 가능하도록 진화해야하는 환경을 만드는 것이기 때문에 지금이 로컬에서 생산하기위한 노력을 기울일 적기라고 말하고 싶습니다.
Q. Markets and Markets 보고서에 따르면 글로벌 스마트 로봇 시장은 2023 년까지 $ 14.29 Bn에이를 것으로 예상됩니다. Planys Technologies는 어디에서 볼 수 있으며 다른 제품과 서비스는 무엇을 기대할 수 있습니까?
인도 산업에서 안전 표준과 관행이 상당히 증가하고 있으며 향후 몇 년 동안 증가 할 것입니다. 안전은 Industry 4.0 혁명에서 중추적 인 부분을 형성합니다. 이것은 안전 표준을 손상시키지 않으면 서 기존 방법을 능가 할 수있는 기계화 된 솔루션의 발명을 장려합니다.
수중 로봇 분야를 개척하는 Planys는 더 깊은 곳에서 복잡한 작업을 수행 할 수있는 능력을 가진 ROV를 개발할 기회를 주시 할 것입니다. 국방부 (MoD)와 Atal Innovation Mission (AIM)이 시작한 iDEX 프로그램을 통해 국방과 협력하여 국방 애플리케이션에 맞춤화 된 토착 제품을 개발하고 있습니다.
또한 우리는 긴 리드 타임과 관련된 문제를 극복하고 전자 제품 포장 밀도를 높이기 위해 특정 하위 모듈의 고유 화를 위해 노력하고 있습니다. 이는 Planys가 훨씬 더 작고 휴대 가능한 버전의 ROV를 만드는 데 도움이되며 지속 가능한 생태계를 만드는 길을 열어줍니다.