지난 수년 동안 자동차 제조업체는 자율 주행 자동차로 관심을 돌 렸습니다. Google이 2009 년에 자율 주행 자동차 프로젝트 (Wamyo)를 시작했을 때 모든 것이 심각해졌습니다. 몇 년 후 Elon Musk는 Tesla가 자동차에 자율 주행 시스템을 구축 할 것이라고 발표했으며 2018 년 11 월에 Navigate on이라는 기능을 출시했습니다. 자동 조종 장치. 2013 년까지 제너럴 모터스, 포드, 메르세데스 벤츠, BMW 등 주요 자동차 회사는 자체 자율 주행 차량 기술을 개발하기 시작했습니다. 최근에 Uber는 워싱턴 DC에 자율 주행 차를 도입한다고 발표했습니다. GM과 Honda는 또한 Origin이라는 새로운 자율 주행 자동차의 출시를 발표했습니다.
인공 지능 (AI)과 IoT의 기술 붐과 함께 수많은 자동차 대기업이 완전 자율 주행 또는 무인 자동차를 현실로 만들기 위해 노력하고있는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 도로에서 자율 주행 차를 확보하기위한 경쟁이 가속화되고 있으며 자율 주행 차 시장이 크게 성장하고 있습니다. 연구원들은 2025 년까지 도로에서 약 800 만 대의 자율 또는 반 자율 차량을 볼 수있을 것으로 예측합니다. 자율 주행 차 글로벌 시장은 2025 년까지 360 억 달러에이를 것으로 예상되며 북미는 전 세계 자율 주행 차의 29 %를 소유하고 있습니다. 수치는 그 자체로 말하지만,“2020 년에는 영구적 인 뒷좌석 운전자가 될 것”이라는 가디언의 예측도 있었지만 사실 우리는 오늘날 그와 비슷한 수준도 아니었다.자율 주행 차 자체는 기능면에서 많은 수준이 있으며 Si-Fi 영화와 비교할 수 없습니다. 네, Knight Rider는 기다려야합니다 !! 자율 주행 차를 더 잘 이해하기 위해 자율 주행 차의 기능성과 제조 업체에 대한 다양한 수준을 살펴 보자.
자율 주행 수준
2016 년과 2018 년 J2016 표준에 정의 된대로 SAE (Society Automotive Engineers)에는 6 단계의 운전 자동화가 있습니다. 다양한 수준의 자동화 된 차량은 운전자의 능력과 옵션을 나타냅니다. 이러한 수준의 자동화는 운전 자동화와 관련된 차량의 다양한 요소와 기능을 설명합니다. 오늘날 시장에 존재하는 많은 자율 주행 차량은 레벨 0에서 2까지입니다. 전 세계 자동차 제조업체들이 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 에 대해 이야기하고 있습니다.이는 차량에 운전자 지원을위한 스티어링 또는 가속과 같은 몇 가지 자동화 시스템이 있음을 의미합니다. ADAS 시스템이 장착 된 자동차는 특정 물체를 감지하고 기본 계산을 수행하며 운전자에게 나쁜 도로 상태를 경고하고 경우에 따라 자동으로 차량을 정지시킬 수 있습니다.
레벨 0 (자동화 없음): 이 레벨에서 운전자는 조향, 제동, 가속 또는 감속 등과 같은 모든 작동 작업을 수행합니다. 자동화 시스템은 경고를 발행하고 순간적으로 개입 할 수 있지만 지속적인 차량 제어는 없습니다. 레벨 0 차량에는 전방 충돌 방지 보조 장치 (FCA), 차선 유지 보조 장치 (LKA), 후 측방 충돌 경고 (BCW) 및 운전자주의 경고 (DAW)와 같은 기능이 부여되지만 운전자는 책임을 져야합니다. 차량을 제어합니다.
우리가 사용하는 대부분의 차량은 오늘날에도 여전히 레벨 0입니다. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius는 자율성 수준이 0 인 자동차의 예입니다.
수준 1 (운전자 지원): 이 수준에서는 운전자와 시스템이 차량 제어권을 공유합니다. 운전자는 차량의 모든 가속, 제동 및 모니터링을 처리하는 반면 시스템은 설정 속도 (크루즈 컨트롤) 또는 엔진 및 브레이크 파워를 유지하여 속도를 유지하고 변경 (Adaptive Cruise Control 또는 ACC), 차선 유지 지원과 같은 기능을 수행합니다. 등
레벨 1 자율성은 2018 Toyota Corolla (Toyota Safety Sense1) 및 2018 Nissan Sentra (Intelligent Cruise Control), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), 2011 Jeep Cherokee 여러 대를 포함한 거의 모든 자동차에서 찾을 수 있습니다. Chevrolet 등의 모델
레벨 2 (부분 자동화): '핸즈 오프'라고도하는이 레벨 차량은 조향과 가속 / 감속을 모두 제어 할 수 있습니다. 운전석에있는 사람은 필요할 때 언제든지 차를 제어해야합니다. 현대, 기아, 제네시스 등 많은 자동차 제조사들이 레벨 2에서 차량을 개발하고 있습니다.
Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Cadillac CT6의 Super Cruise, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist 및 Audi Traffic Jam Assist는 레벨 2 자율 기능의 몇 가지 예입니다. Tesla의 Autopilot은 교통 인식 크루즈 컨트롤 및 차선 변경 기능이있는 자동 조향을 포함한 운전자 지원 기술 제품군으로, 속도 제한이있는 도로에서 자동 조향을 허용합니다. GM의 슈퍼 크루즈는 레벨 2 자율 주행 차의 또 다른 훌륭한 예입니다. 스티어링 휠에서 손을 뗄 수있는 슈퍼 크루즈가 가능한 자동차입니다.
레벨 3 (조건부 자동화): '시선 차단'레벨이라고도하는이 레벨의 차량은 운전자가주의를 기울여야하지만 '안전에 중요한 ”는 제동과 같은 기능을하며 조건이 안전 할 때 기술에 맡깁니다. 현재의 많은 레벨 3 차량은 시속 37 마일 미만의 속도로 도로에 사람의주의가 필요하지 않습니다.
Audi A8은 Level 3 자율성을 갖춘 최초의 생산 차량입니다. 버튼 하나만 누르면 A8의 AI Traffic Jam Pilot은 물리적 장벽이 두 개의 차도를 분리하는 주요 도로에서 최대 60km / h의 저속 교통에서 시작, 조향, 스로틀 및 제동을 관리합니다. 시스템이 한계에 도달하면 운전자에게 운전을 인계하라는 경고가 표시됩니다. 올해 말 SAE 레벨 3 자율 주행 기술이 적용된 차량을 상용화하는 일본 최초의 자동차 제조업체가 될 계획 인 혼다 모터스가 대기열에 합류했습니다.
레벨 4 (높은 자동화): '마인드 오프'라고도하는이 레벨의 차량은 조향, 제동, 가속, 차량 및 도로 모니터링뿐만 아니라 이벤트에 대응하고 차선 변경, 회전 및 신호를 사용하십시오. 이 수준의 자율 주행 시스템은 먼저 상황이 안전 할 때 운전자에게 알리고 나서야 운전자가 차량을이 모드로 전환합니다. 교통 체증이나 고속도로 합류와 같은보다 역동적 인 운전 상황 사이를 결정할 수 없습니다.
Honda는 2026 년까지 레벨 4 차량을 개발할 것이라고 발표했습니다. Lyft, Uber, Google 등은 현재 꽤 오랫동안 레벨 4 차량을 개발해 왔습니다.
레벨 5 (완전 자동화): 이 레벨의 차량은 사람의 상호 작용이 전혀 필요하지 않은 차량입니다. 간단히 말해서, 레벨 4의 차량은 완전히 자율적입니다. 로봇 택시, 아우디의 Aicon 컨셉은이 수준의 차량입니다. 자율 주행 차량 시스템이 모든 중요한 작업을 제어하고 환경을 모니터링하며 교통 체증과 같은 고유 한 주행 조건을 식별하므로 페달, 브레이크 또는 스티어링 휠이 필요하지 않습니다. 몇 년 전, NVIDIA는 운전자가 단순히 목적지에 연결하고 나머지는 차량 자체에 맡기는 레벨 5 자율성을 달성 할 수 있도록 AI 컴퓨터 인 Drive PX Pegasus를 발표했습니다.
Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) 및 Audi AIcon 컨셉을 포함한 현재의 여러 컨셉 카는 레벨 5 자율 주행 차량입니다. Numo는 운전자를위한 공간이없는 레벨 5 차량입니다.
자율 주행의 거물 인 자율 주행 택시에 대해 이야기하면서 Uber는 볼보와 자율 주행 차량 개발 계약을 체결했습니다. 곧 볼보가 제조 한 Uber 자율 주행 택시가 도로를 달리는 것을 볼 수 있습니다. 닛산도 일본 요코하마에서 Easy Ride 서비스 시범을 시작했으며, 올해 도쿄 올림픽에 맞춰 본격적인 자율 택시 서비스가 가동 될 것으로 예상됩니다. 그 외에도 Tesla는 차량을 사용하지 않을 때 자율 주행 택시로 작동하도록 만들기 위해 노력하고 있습니다.
자동차 대기업뿐만 아니라; 피쉬 아이 박스, 플럭스 오토 등 다양한 스타트 업도 자율 주행 차 제조에 기여하고있다. 상위 자동차 제조업체에 따르면 자율 주행 차 (레벨 4)는 2020 년까지 도로에 진입하기 시작할 것입니다. 그러나 대부분의 리서치 및 컨설팅 회사는 곧 출시되지 않을 것이며 레벨 4 자동차는 시장 점유율을 약간만 확보 할 것이라고 믿습니다. 2025 년에는 레벨 5 자동차가 지금부터 10 년 후에 현실이 될 수 있습니다.
요약하자면, 지난 몇 년간 자율 주행 차 기술의 발전과 함께 우리가 확신 할 수있는 한 가지는 자동차 혁명을 목격하고 있다는 것입니다. 자동차 제조업체가 계속해서 첨단 기술을 구현하고 점점 더 많은 자동화 차량을 출시 할 것이라는 데는 의심의 여지가 없습니다.