Immervision의 JOYCE는 컴퓨터 비전 커뮤니티에서 개발 한 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 이 휴머노이드 로봇 JOYCE는 컴퓨터 비전 기술을 더욱 발전시키기 위해 광학, 센서 및 AI 알고리즘 을 업그레이드하여 환경을 더 잘 이해할 수 있도록 커뮤니티를 초대합니다.
이 회사는 또한 엔지니어와 AI 개발자를위한 JOYCE 개발 키트 를 내놓았 습니다. JOYCE 인 박스 개발 키트에는 2D 반구, 3D 입체 반구 또는 전체 360 x 360 구면 캡처 를 제공하고 환경을 볼 수 있는 방식으로 보정 된 3 개의 초광각 perimorph 카메라 가 장착되어 있습니다.
JOYCE는 data-in-picture 기술을 사용하여 비디오 프레임을 풍부하게 할 수 있습니다. 다양한 센서의 데이터 는 로봇의 시각적 인식을 높이는 데 도움 이되는 신경망, AI, 컴퓨터 비전 및 SLAM 알고리즘에 상황 정보를 제공합니다. 사람들이 그녀의 진화 능력을 따를 수있을뿐만 아니라 그녀가 전 세계를 여행하고 스카이 디브를 수행하고 컴퓨터 비전 연구소 나 비즈니스 컨퍼런스를 방문 할 때 그녀의 눈을 통해 볼 수 있도록 라이브 스트리밍됩니다.
휴머노이드 로봇 JOYCE를 구축하는 주요 목표는 새로운 혁신적인 솔루션의 출현을 가속화하고 특히 광범위한 산업 장치를위한 차세대 지능형 시스템을 구축하는 것입니다. JOYCE는 다양한 도전적인 상황을 해결하는 것을 목표로합니다. 스마트 홈 장치의 성능 향상, 보조 운전 또는 자율 주행 자동차의 운전자 안전을위한 광학 기술 개선이 잠재적 인 사용 사례입니다. 그 외에도 나무 위, 연기를 통해 사람과 물체를 감지하는 소방 능력을 향상시키는 데에도 도움이 될 것입니다. 이 목록에 추가하면 CT 스캔에서 암 종양 또는 다양한 상태를 식별하고 작물 질병의 초기 징후를 식별하는 데 도움이되는 의료 진단 기능 등을 제공합니다.
Joyce 카메라의 주요 기능
- 3 x 187 ° 파노 모프 렌즈: 나란한 입체 광각 캡처 및 전체 360 ° 서라운드 캡처를 제공합니다.
- 자동 노출
- 자동 화이트 밸런스
- 이미지 품질, 해상도 및 프레임 속도 제어
- 출력 형식 (YUV, MoTon JPEG)
- 연결: USB3 (UVC 준수)
- 관성 운동 장치 (자이로 스코프) 및 GPS 센서 포함