로봇과 로봇 공학은 항상 과학자, 엔지니어 및 제작자에게 매력적인 연구 분야 중 하나였습니다. 그래서 오늘날 그들은 거의 모든 분야에서 자동화에서 중요한 역할을하고 있으며 수술, 자동차 운전 등과 같은 매우 중요한 작업을 수행하고 있습니다. 오늘날 우리는 애호가와 제작자를위한 흥미로운 로봇을 공유하고 있습니다. ArduRoller, ArduRoller는 자체 균형 조정입니다. 로봇이며 실내 또는 실외에서 자율 주행이 가능합니다. Jason Short는 SparkFun Autonomous Vehicle Competition을 위해 이것을 개발했습니다.
ArduRoller는 주로 3D Robotics 및 Arduino Pro Mini의 APM 2.5 자동 조종 장치를 사용합니다. APM Autopilot 은이 프로젝트의 핵심이며 소프트웨어가 실행되는 하드웨어 보드이며 로봇의 두뇌, 눈, 귀 역할을합니다. 자이로, 가속도계 및 자력계와 같은 필요한 모든 센서가 내장되어 있습니다. 자율 모드에서 로봇을 실행 하기위한 GPS 및 원격 측정 기능이 내장 되어 있습니다. 그것은 훌륭한 하드웨어이며이 하드웨어 패키지를 사용하여 움직이는 기계를 로봇으로 바꿀 수 있습니다.
인코더가 부착 된 브러시 드 DC 모터 2 개가 바퀴로 사용되고 두 개의 부드러운 타이어가 이러한 모터로 고정되었습니다. 이제 Arduino Pro Mini 는 인코더에서 데이터를 읽고 I2C 인터페이스 를 통해 APM 2.5 자동 조종 장치로 전송합니다. 그런 다음 자동 조종 장치가 로봇의 움직임과 균형을 제어합니다. 로봇을 수동으로 제어하기 위해 R / C PPM 수신기 가 Autopilot에 연결되어 RC 송신기를 통해 무선으로 제어 할 수 있습니다.
모든 하드웨어는 위와 같이 함께 연결됩니다. 이 전체 설정은 폼 보드에 고정되었으며 3D 인쇄 맞춤형 검정색 케이스 로 고정되었습니다. 둥근 유리 돔이 상단에 부착되어 있으며 내부에 꼭두각시가있어 정말 멋지게 보입니다.
Autonomous Operation의 경우 Mission Planner 소프트웨어 (Windows PC 용) 또는 DroidPlanner (Android 용)를 사용할 수 있습니다. Mission Planner 소프트웨어는 GPS 및 Google지도 의 도움으로 로봇을 자율 임무에 보내는 데 사용되며 속도, 위치 및 방향을 추적 할 수 있습니다. 또한 GoPro를 부착하여 로봇의 비전을 비디오로 녹화 할 수 있습니다.
Autopilot 및 Arduino Pro Mini의 소스 코드는 Jason이 GitHub 계정에 제공했습니다. 이 절차에 따라 Autopilot을 레코딩 할 수 있습니다.
모든 하드웨어를 준비했다면 3-4 시간 안에 거의 완성 할 수 없습니다. 비용이 많이들 수 있습니다. 특히 APM 자동 조종 장치가 가장 비용이 많이 들지만 모든 구성 요소를 확실히 재사용 할 수 있으며 자신 만의 고급 자체 균형 로봇을 구축하는 것은 큰 즐거움입니다.