여기 사진은 Shao 's Gadget의 오픈 소스 비행 컨트롤러와 미니 드론입니다. YMFC (Your Multicopter Flight Controller)는 이름 그대로 미니 드론 또는 Arduino IDE 로 프로그래밍 할 수있는 풀 사이즈 F450 드론 용 비행 컨트롤러 입니다. YMFC의 오픈 소스 특성과 단순한 디자인 제어는 일종의 교육 프로젝트에 참여하는 사람들과 드론 애호가에게도 적합합니다.
YMFC는 미니 드론 구성에서 사용할 때 매우 안전한 스타터 드론입니다. 이 미니 드론의 무게는 모터와 배터리가 포함 된 40g에 불과합니다. 또한 대형 드론이 더 강력하고 부피가 큰 브러시리스 모터로 구성된 경우보다 드론이 소형 브러시 모터를 사용할 때 토크가 훨씬 적습니다. 게다가 실제 오픈 소스 코드는 안전성에 대한 더 큰 통제를 허용합니다.
다른 일반적인 오픈 소스 비행 컨트롤러 프로젝트에 비해이 보드의 비행 컨트롤러 코드는 유비쿼터스 Arduino IDE를 기반으로하고 수학 / 코딩 기술 또는 추가 전문 지식이 거의 없기 때문에 간단합니다.
주요 기능 및 사양
- 프로그래밍: Arduino IDE
- 코드 크기: 약 700 줄
- 무게: 20g (배터리, 모터, 프로펠러 제외) 또는 40g (표준 배터리 및 브러시 모터 포함)
- 크기: 10cm x 10cm
- 기능: F450 용 미니 드론 또는 비행 컨트롤러 보드로 모두 작동 (코드에 약간의 변경이 있음)