STEP400 은 Microchip SAM D21 모터 드라이버 IC를 중심으로 설계된 4 축 스테퍼 모터 드라이버 입니다. 이 새로운 모터 드라이버 보드는 모션 생성을위한 간단하고 창의적인 코딩 환경을 제공합니다. 이 패키지에는 Arduino Zero, 이더넷 실드, 원점 및 제한을위한 센서 입력, 하나의 PCB 보드에 함께 배치 된 4 개의 스테퍼 모터 드라이버가 함께 제공됩니다.
기능 및 사양
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- 이더넷 컨트롤러: Wiznet W5500
- 스테퍼 드라이버: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC 컨버터: ROHM BD9G341AEFJ
- 축: 4
- 적용 가능한 모터: 양극 스테퍼 모터
- 입력 전압: 12-72V
- 최대 위상 전류: 5A (이상적인 조건에서)
- 전원 입력 단자: M3 나사 단자
- 스테퍼 출력 단자: 3.81mm 유로 스타일 단자대
- 센서 입력 단자: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
STMicroelectronics PowerSTEP01 드라이버 칩 의 도움없이 STEP400 은 소형 모터 에서 고출력 모터 까지 4 개의 모터 를 동시에 구동 할 수 있습니다. 새 드라이버 는 창의적인 코딩 환경을위한 공통 프로토콜 인 OSC (Open Sound Control)와 잘 작동 합니다. 이 장치는 부드럽고 정확한 전압 모드와 강력한 전류 모드의 두 가지 드라이브 모드로 작동 할 수 있습니다.
이 장치에는 실시간으로 위치 스트림을 대상으로 하는 개방 루프 서보 모드도 있습니다. 간단한 구성 도구의 도움으로 읽을 수있는 JSON 파일을 생성하고 microSD 카드에로드 할 수 있습니다. 장치의 이더넷 연결을 통해 쉽게 확장 할 수 있습니다.