3DoT 보드는 로봇 프로젝트를 구축하는 개발자와 제작자를 위해 특별히 설계된 보드입니다. 모든 로봇의 두뇌, 힘 및 컨트롤러라고 불리는이 35 x 70mm PCB는 3D 프린팅, 레이저 절단 및 기타 수제 로봇 을 만드는 과정을 용이하게합니다. 사용자는 모터와 서보를 보드에 직접 연결하기 만하면되고 스마트 한 전류 제한 전력 회로를 통해 온보드 배터리에서 모든 것을 구동 할 수 있습니다.
별도의 배터리 충전기를 구입할 필요가 없습니다. 3DoT Board 는 USB를 통해 온보드 배터리 를 안전한 수준까지 자동으로 충전하고 약 30 분 동안 지속적으로 작동하는 대부분의 소형 로봇에 전력을 공급할 수 있습니다. 또한 Bluetooth를 통해 메시지를 디버깅하는 기능은 개발 프로세스를 원활하게합니다.
또한 액세서리는 IMU가있는 실드처럼 상단의 헤더에 연결하고 전면 센서 어레이처럼 보드 전면에 연결할 수 있습니다. 보드에는 개발을 쉽게 해주는 Arduino 라이브러리와 iOS / Android 앱 이 있습니다. 라이브러리를 통해 사용자는 모바일 앱의 컨트롤과 인터페이스하는 코드를 작성할 수 있습니다. 모든 AVR 도구도 사용할 수 있습니다.
커뮤니티 모드 와 같은 스마트 기능 은 추가 기능으로 작동합니다. 커뮤니티 모드에서는 사용자의 휴대폰이 로봇에 부착되고, 블루투스 연결과 함께 휴대폰 카메라는 사용자가 전 세계 어디에서나 컴퓨터에서 로봇을 제어 할 수 있도록 도와줍니다.
주요 기능 및 사양
1. 마이크로 컨트롤러: ATmega32U4
2. 블루투스: FCC 인증 BLE 5.0 모듈
3. 전원 관리:
- RCR123A 배터리 홀더
- 600mAh 충전식 배터리
- Microchip MCP7383 배터리 충전 컨트롤러
- 4-18V 사이의 입력 전압을위한 외부 배터리 커넥터
- 역 극성 보호 (배터리를 뒤로 연결)
4. 모터 및 서보:
- 2x JST 모터 커넥터
- 2x 표준 서보 커넥터
5. 확장:
- 차폐 용 16 핀 상단 암 헤더-I / O, I²C, SPI, USART, 3.3V 및 5V 제공
- 적외선 또는 금속 감지 차폐와 같은 센서 차폐를 위해 4 개의 아날로그 핀, I²C 및 3.3V 전원을 제공하는 센서 차폐 용 전방 8 핀 암 헤더입니다. 헤드 라이트, 레이저, 초음파 등을위한 훌륭한 위치
6. 프로그래밍 스위치:
- 쉬운 프로그래밍을위한 3 위치 스위치
- 더 이상 버튼을 두 번 두드려서 보드를 프로그래밍하거나 프로그래밍하는 동안 로봇이 드라이브를 떠나려고 할 필요가 없습니다.
- 프로그램하려면 스위치를 PRG로 설정하고 코드를 실행하려면 RUN으로 설정하십시오.
이 팀은 3DoT Board를 사용하여 많은 로봇을 제작했으며, CSULB (California State University, Long Beach) 전기 공학 수업에서도 사용되었습니다. 이것은 제작자가 디자인을 다듬고 더 안정적이고 적합하게 만드는 데 도움이되었습니다. 보드는 현재 크라우드 서플라이에 있으며 배송은 2020 년 11 월 18 일에 시작됩니다.