Renesas Electronics Corporation 은 전용 하드웨어 가속기 IP를 갖춘 RX72T 32 비트 모터 제어 MCU (마이크로 컨트롤러) 그룹을 출시하여 로봇 및 기타 산업 장비의 모터 제어 에 필요한 복잡한 고속 계산을 수행합니다. RX72T 그룹은 EEMBC 벤치 마크에서 측정 한 1160 점으로 200MHz에서 작동하는 5V MCU에 대해 최고 CoreMark 벤치 마크 레벨을 달성했습니다. 이를 통해 산업용 로봇 및 모터 제어에 최적화 된 우수한 성능을 제공합니다.
전용 가속기 하드웨어는 소형 산업용 로봇에서 서보 모터 제어를 구현하는 데 필요한 고속 위치 제어 및 속도 제어 계산을 가능하게합니다. 또한 MCU에는 최대 4 채널의 3 상 제어, 2 채널의 5 상 제어 또는 10 채널의 단상 제어가있는 200MHz PWM 인버터 제어 타이머가 있습니다. 레지스터 뱅크 저장 기능은 인터럽트 처리의 속도와 정밀도를 높여 장치 계산 성능을 향상시킵니다. RX72T는 또한 하드웨어 기반 시스템 오류 방지 기능과 통신 데이터를 암호화 / 복호화하는 데 사용할 수있는 하드웨어 암호화 모듈과 함께 제공됩니다.
RX72T MCU 그룹의 주요 기능
- RXv3 Core 200MHz 작동 (5.8 CoreMark / MHz)
- 2.7V ~ 5.5V 작동
- 작동 온도 -40 ~ 105 ° C
- 프로그램 플래시 최대 1MB, SRAM 최대 128KB
- 신뢰할 수있는 보안 IP 라이트 (AES / TRNG)
- 전용 가속기
- RXv3 레지스터 뱅크 저장 기능
- 삼각 함수를위한 산술 단위
- 향상된 아날로그
- 12 비트 A / D 컨버터 x 3 개 장치 용 30 채널, 12 비트 D / A 컨버터 x 2 채널
- 6 채널 비교기 및 6 채널 의사 차동 PGA
RX72T MCU는 2019 년 4 분기부터 512KB 플래시로 양산 될 예정이며 100 핀 R5F572TFBDFP 장치의 가격은 10,000 개 수량 기준으로 4.06 달러입니다. 가격은 메모리 및 핀 수 구성에 따라 다를 수 있습니다.