취리히에있는 스위스 연방 기술 연구소 (ETH Zurich)의 연구원 인 Marcel Schuck은 초음파 음파의 압력 지점을 사용하여 작고 깨지기 쉬운 물체를 건드리지 않고 잡을 수있는 노터치 로봇 그리퍼의 개발을 연구하고 있습니다. 기존의 로봇 그리퍼는 깨지기 쉬운 물체를 손상시키기 쉽고 제한된 위치 정확도만을 제공 할 수있는 부드럽고 고무 같은 재질로 만들어졌습니다.
이 새로운 유형의 로봇 그리퍼는 내부 표면을 따라 부착 된 스피커에서 초음파 음파를 방출하는 헤드폰과 같은 두 개의 반구로 구성됩니다. 초음파 는 사람이 보거나들을 수없는 압력 장 을 생성합니다. 필드에서 파도가 겹치는 지점은 작은 물체를 가두는 데 사용되는 압력 지점입니다. 이것은 물체가 두 반구 사이를 떠 다니는듯한 인상을줍니다.
음향 그리퍼는 값 비싼 고정밀 그리퍼의 광범위한 세트가 필요하지 않습니다. 그리퍼는 또한 파지 할 물체의 모양이 다를 때마다 그리퍼를 교체 할 필요가 없다는 또 다른 경제적 이점 을 제공 합니다. 현재이 기술은 프로토 타입 단계에 있습니다. 연구원은 새로운 그리퍼를 밀기 위해 회사를 시작하기를 희망합니다.