반도체 처리와 함께 작동 할 수 있고 기존의 전자 신호를 사용하여 트리거 할 수있는 마이크로 미터 분해능의 액추에이터 를 개발하기 위해 수십 년에 걸쳐 진행중인 연구가 진행되었습니다. 초보적인 현미경 로봇 이 개발되었지만 기존의 실리콘 전자 장치가 효율적으로 사용되지 않았기 때문에 모두 제한된 기능을 가지고 있습니다. 그러나 코넬 대학의 연구원 들은 기존 전자 장치의 도움을 받아 작동하는 수백 마이크로 미터 미만의 보행 로봇 을 수백만 개 만드는 데 성공했습니다.
개발 된 로봇은 너무 작아서 (약 짚신의 크기) 수백 대가 동시에 피하 주사 바늘을 통과 할 수 있습니다. 이 로봇에는 로봇에게 명령을 내릴 수있는 외부 레이저의 표적이 될 수있는 작은 태양 광 패널이 있습니다. 이들은 다리 4 개의 전기 액추에이터 기능 처리 센터 역할 실리콘 태양 전지에 연결한다. 기존의 반도체 기술은 로봇의 두뇌를 작고 풀어주기 위해 사용되었습니다.
각 로봇에는 한쪽에 티타늄 층이있는 매우 얇은 백금 스트립이 있습니다. 백금 스트립에 양전하를 가하면 주변 환경의 음이온이 나타나 전하의 균형을 맞 춥니 다. 동일한 이온이 백금을 팽창시키고 다리를 구부리 게합니다. 금속 스트립의 폴리머 덩어리를 사용하면 무릎이나 발목을 모방하여 굽힘 지점을 만들 수 있습니다.
연구원들에 따르면, 팀은 로봇 이 표준 마이크로 칩 제조와 호환되도록 만드는 작업을 수행하여 이러한 미세 로봇을 스마트하고 빠르고 대량 생산할 수 있도록하는 문을 열었습니다. 팀은 또한 단일 4 인치 실리콘 웨이퍼를 사용하여 기존 리소그래피 공정을 사용하는 약 백만 대의 새로운 로봇을 제조 할 수 있다고 덧붙였습니다. 이 로봇은 언젠가는 인체에 사용될 수있는 더욱 복잡한 미세 로봇을 만드는 길을 성공적으로 열었습니다. 또한 팀은이 작은 로봇에 전자 통합을 할 계획입니다.